Història
L’origen d’aquest poble es remunta a antics poblats ibèrics. Ho justifiquen els nombrosos jaciments de la zona, des d'ibèrics fins a medievals. A l’època musulmana i a la baixa edat mitjana hi havia algunes torres de vigilància.
D’aquesta època cal destacar la Necròpoli dels Pedregals. Posteriorment, durant el procés de reconquesta cristiana, en la campanya del Pla d’Urgell (1076-1080), la Sentiu fou l’últim poble que el comte Armengol IV va conquerir al rei Al. Muzzaffar, moment en què s’expulsen els àrabs i es deixen aquestes terres abandonades, i no serà fins al 1143 que, gràcies a Armengol VI, es comença a repoblar la vila. D’aquesta època daten els elements arquitectònics més emblemàtics del conjunt històric com també les ermites de les rodalies de la Sentiu.
Durant la guerra civil la Sentiu fou bombardejada i moltes estructures es van haver de rehabilitar, com per exemple l’ermita de la Verge de la Guardiola.